无人驾驶收获机来回作业，运粮车在田边等待卸粮，成熟的小麦转眼来到卡车车厢……5月16日，四川省首个“无人农场”喜获丰收，小麦收割的一系列无人化操作，让现场参观人员直呼“大开眼界”。

　　无人农场，即在人工不进入农场的情况下，通过对农场设施、装备、机械等远程控制，或通过智能装备与机器人的自主决策、自主作业，完成所有农场生产、管理任务的一种全天候、全过程、全空间的无人化生产作业模式。

　　四川省首个无人农场，全称四川“五良”融合无人农场(大邑)示范基地，位于大邑县安仁镇新华社区，目前面积300亩，实行小麦、水稻轮作，目前为止已经进行了田间道路改造，农业机械机库设计、修建，以及拖拉机、收获机、运粮车、插秧机、植保机和直播机等机械的无人化作业技术升级改造。

　　当天上午，现场工作人员按下遥控器上的启动键，一台无人驾驶收获机就沿着规划好的路径开进了无人农场的麦田，并自主收割小麦。另一台无人驾驶运粮车随后开到田边，等待收获机的“命令”。当无人驾驶收获机满仓时，自动发送卸粮命令给无人驾驶运粮车，运粮车根据无人收获机作业路线和卸粮筒长度，智能规划自身行走路线，并通过转向和油门准确控制与收获机的相对位置，确保无人收获机可将粮准确卸至运粮车中，运粮车粮仓满后，便自动行驶到卡车边并准确将粮卸至车厢中。无人农场的每台农机上都安装了无人驾驶系统，利用北斗卫星定位和互联网数据传输，实现农机定位和跟踪规划好的路线自动作业。

　　“无人农场的建设，一方面，耕种管收全过程的少人化和无人化，不仅有助于节约人力成本，也有助于吸引更多年轻技术人才从事农业生产，培育新型农民。另一方面，通过智慧农业系统为农作物管护提供数据支持，能够指导调控农作物生长环境，使其更好满足作物生长需要。”中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文站在田边说道，全程机械化也能起到提高生产、作业效率，促进增收减损的效果。 (据《四川农村日报》)

（文章来源：农业科技报）